Projektbeschreibung
Dieses Projekt ist ein Studentenprojekt von Studenten der Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin. Dieses Projekt befasst sich mit Aufgaben im Bereich der Robotik.
Projektteilnehmer:
Die Teilnehmerzahl ist begrenzt. Das Projekt soll nicht mehr als fünf Teilnehmer haben, damit die personelle Überschaubarkeit nicht verloren geht und die Motivation der Teilnehmer nicht unter Fluktuation leidet.
Die ehemaligen und aktuellen Teilnehmer des Projekts:
- Benjamin Aunkofer (25.06.2009 – aktuell)
- Thomas Wyrwa (01.07.2009 – 30.04.2010)
- Daniela Meyer (01.07.2009 – 30.04.2010)
- Elena Gershkovich (28.07.2009 – 30.04.2010)
Das Projekt sucht zur Zeit ein bis drei neue Teilnehmer.
Was ist “Robotik”?
Robotik ist ein technisches Sachgebiet. Mechanik, Elektronik und Informatik werden sinnvoll verknüpft, so dass eine Maschine, ein Roboter, sich in einem gewissen Umfang autonom in seiner Umwelt zurechtfinden und bestimmte Aufgaben ausführen kann. Für die Robotik werden Kenntnisse aus dem Maschinenbau, der Elektrotechnik und der Informatk benötigt.
Kurz gesagt, befasst sich die Robotik mit dem planen, konzipieren, verwirklichen und steuern von Robotern. Der Körper eines Roboters besteht aus mechanischen Teilen (Motoren, Getrieben, Gelenken usw.), das “Nervensystem” des Roboters aus Elektronik (Schaltungskomponenten, Sensoren, Mikrocontroller, Speicherbausteine, Kabel usw.) und die umgesetzte Informatik macht die Intelligenz des Roboters aus (KI, Datenhaltung usw.).
Zweck des Projekts
Das Projekt dient den Teilnehmern zur Erlangung theoretischer und vor allem praktischer Kenntnisse im Bereich der Robotik.
Die Teilnehmer arbeiten sich in folgende Themen ein bzw. vertiefen das im Studium angeschnittene Wissen zu:
- Mechanik:
Elektromotoren, Getriebe, Gelenke und andere Maschinenelemente
Konstruktionszeichnungen und CAD
Technische Mechanik
u.a. - Elektronik:
Integrierte Schaltkreise, Mikorcontroller, elektronische Bauelemente, Regelungstechnik
u.a. - Informatik:
Künstliche Intelligenz
Programmierung in C, Datenhaltung, boolische Algebra, Bitoperatoren
u.a. - Projektmanagement:
Einarbeitung und Verwendung von Planungsmethoden und Methoden zur Analyse sowie Lösungsfindung für technische und wirtschaftliche Problemstellungen, Kalkulation von Kosten
u.a.
Ergebnisse aus allen vier Bereichen werden auf dieser Seite veröffentlicht und, möglichst auch für nicht am Projekt teilnehmende Personen nachvollziehbar, begründend hergeleitet.
Ziel des Projekts
Es soll ein handlungsfähiger Roboter geplant, konzipiert und umgesetzt werden, welcher eine komplexe Aufgabe mit mechanischen Bewegungen autonom bewältigen kann.