Linie folgen – Konzepte zur Realisierung
Benjamin AunkoferDer Roboter, basierend auf dem RP6, soll zuerst einer Linie folgen können. Die Linie ist der Führungsbefehl und ferner auch die Interaktionsschnittstelle zwischen Mensch (bzw. menschlicher Anweisung) und dem Roboter. Die Linie ist eine grafische Anweisung an den Roboter. Die Linie soll im ersten Schritt keine Abzweigungen haben und somit keine Entscheidungsfunktion bedingen. Art der […]
DC-Motor
Daniela MeyerDC ist die Abkürzung vom englischen direct current und bedeutet Gleichstrom. Demnach ist die deutsche Bedeutung für DC-Motor “Gleichstrommotor”. Ein Gleichstrommotor ist ein Elektromotor und wird mit Gleichstrom betrieben. Gleichstrom → zeitlich nicht veränderlicher Strom, wobei dessen Stärke und Richtung gleich bleibt [Formelzeichen I] Aufbau und Funktionsweise Der DC-Motor ist auf dem Prinzip, dass sich […]
Kondensator
Benjamin AunkoferKondensatoren sind Ladungsspeicher und ein häufiges Bauteil in elektronischen Geräten, es kommt kaum ein elektronisches Gerät ohne Kondensatoren aus. Kondensatoren werden vor allem als kleiner Energiespeicher (und damit auch als Informationsspeicher), Blindwiderstand oder frequenzabhängiger Widerstand genutzt. Ein Kondensator ist aufgebaut durch zwei voneinander getrennter bzw. elektrisch isolierter Elektroden (z. B. aus Kupferdraht). Die Isolation der Elektroden […]
Prozessorarchitekturen CSC und RISC
Benjamin AunkoferEs gibt zwei maßgebende Architekturprinzipien in der Mikroprozessortechnologie, RISC und CISC. Den Grundunterschied zwischen beiden Prinzipien werden bereits durch die Namensgebung klar. RISC (Reduced Instruction Set Computing) RISC arbeitet mit einem geringeren Grundbefehlssatz (maximal 128) aus weniger komplexen Befehlen, welche maximal vier Befehlsformate haben können. Das macht Programmausführungen mit einem RISC-Prozessor flexibler, da die Befehlsausführungszeit […]
Integrierter Schaltkreis: Mikrocontroller
Benjamin AunkoferMikrocontroller (auch oft mit “µc” abgekürzt) sind elektronische Bauteile, mit welchen sich komplexe Aufgaben über eine Programmierung abarbeiten lassen. Mikrocontroller sind eine besonders komplexe Form der integrieten Schaltkreise (IC – Integrated Circuit). Mikrocontroller bestehen grundsätzlich aus einem (oder mehreren) Mikroprozessoren und einer Menge an Peripheriebauteilen (Schnittstellen, AD-Wandler, Speicher usw.), wobei alle Elemente gemeinsam in einem […]
Elektronik #1
Benjamin AunkoferIn dieser Kategorie “Elektronik” werden Elektrotechnik-Themen behandelt.