Programmierung – Einrichten von AVR-Studio
Benjamin AunkoferUm den RP6 programmieren zu können, sind einige Vorbereitungen nötig, denn es wird eine Entwicklungsumgebung benötigt. Eine Entwicklungsumgebung ist ein Softwarepaket, welches in der Regel Editor, Präprozessor, Linker, Compiler und einen bestimmten Grundumfang von Standardbibliotheken mitbringt. Die Programmierung kann mit Software wie Eclipse, diverser C/C++ -Entwicklungsumgebungen, Notepad2 und vieler weiterer Software erfolgen. Wir nutzen für […]
Projekt-geeignete Basis
Benjamin AunkoferZiel des Projekts ist es, einen Roboter mit Greifarm zu realisieren, welcher autonom eine Aufgabe ausführen kann. (Siehe Projektvorstellung) Das Rad soll aber nicht komplett neuerfunden werden, daher stimmen wir über einen Bausatz ab, der eine Basis bietet, welche technisch im Rahmen des Projekts erweitert wird, um das Projektziel zu erreichen. Diese Basis soll bereits fahren […]
Projektphasen
Benjamin AunkoferDie Projektteilnehmer haben folgende Grobplanung in Phasen unterteilt und festgelegt: 1. Einarbeitung der Projektteilnehmer in relevante Themengebiete Mechanik, Elektronik, Informatik 2. Beschaffung eines geeigneten Roboterbausatzes 3. Auseinandersetzung mit gelieferten und noch zu beschaffenden Baukomponenten Mechanik, Elektronik 4. Programmiereinführung Informatik (Roboter soll einer Linie folgen können) 5. Konzipierung, Konstruktion, Modellierung und Fertigung eines Robotergreifarms und Magazin […]
Vorstellung der Projektidee
Benjamin AunkoferDer Projektbeschreibung ist zu entnehmen, dass dieses Projekt die Konzipierung und Realisierung eines Roboters zum Gegenstand hat, welcher sich autonom orientieren und eine Aufgabe erfüllen kann. Heute, den 3. August 2009 haben sich die Projektteilnehmer über die Funktionalitäten und die zu erledigende Aufgabe des Roboters geeinigt. Beschreibung der Projektidee: Der Roboter soll sich mit Hilfe […]